工业机器人在汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品等领域都有着应用。在生产的过程中，像焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人等都是工业制造过程中的主要力量。

机器人本体和控制柜相关配件就可以组成工业机器人。可以进行焊接、切割与喷涂的工业机器人，我们称它为焊接机器人。焊接机器人与其他工业机器人不一样的地方是它具有焊接设备。以弧焊及点焊为例，焊接电源、控制系统、送丝机、焊枪或钳等这些都是焊接机器人的焊接设备。有一些智能的焊接机器人还会配有像激光、摄像传感器或控制装置等传感系统。